Нещодавно двоє роботів-дослідників вдалось виконати завдання в імпровізованому марсіанському середовищі за підтримки астронавта та декількох роботів-друзів.
Команда роботів, до складу якої увійшли чат-бот “Neal AI” і астронавт NASA Джонні Кім, разом працювала над складними завданнями на німецькому майданчику, що моделює рельєф Марса.
У липні Кім взяв на себе управління чотирма роботами, перебуваючи на Міжнародній космічній станції (МКС), і передавав команди до німецького космічного агентства (DLR) в Оберрафенхофені, поблизу Мюнхена, щоб перевірити, наскільки ефективно команда може вирішувати проблеми на ходу.
Результати експерименту
“Ми тепер виконали всі технічні вимоги для управління складними роботизованими місіями на Марсі та для майбутньої постійної дослідницької станції на Місяці”, – зазначив Аліне Албу-Шефер, директор інституту робототехніки та мехатроніки DLR.
Робота Кіма була навіть складнішою, ніж у його попередників. Наприклад, йому довелося “врятувати” Берта, якому імітували травму ноги: команда експерименту навмисно заклинила одну з чотирьох лап робота.
“Щоб знайти стабільний крок для Берта з трьома лапами, Джонні Кім провів ‘тренування’: він змусив робота спробувати різні ходи та оцінювати їх, поки Берт не знайшов функціональну стратегію з трьома лапами”, – повідомили представники DLR.
Коли Берт та Кім відчули готовність продовжити, робот виконав місію, досліджуючи серію марсіанських печер з загадковими малюнками, які нагадували знамениті печерні мистецтва, знайдені в печерах Ласко у Франції.
Спостереження за зображеннями
У зв’язку з обмеженим простором у печері, Кім переключився на ручне управління. “Він міг бачити те, що робот бачив через камеру Берта, контролюючи його дистанційно за допомогою джойстика на командному терміналі робота”, – зазначили в DLR.
Поряд з Бертром працювали ще три роботи, з якими Кім міг взаємодіяти окремо чи разом, з усією бажаною автоматизацією: чотирилапий DLR Spot, гуманоїдний робот “Rollin’ Justin” і ровер Interact від Європейського космічного агентства. (Берт навіть сидів на Interact у транспортній корзині, після того як Кім виконав першу в історії передачу інформації від робота до робота.)
Серед групи лише Spot раніше не використовувався в експерименті Surface Avatar. Чат-бот Neal AI надавав підтримку в реальному часі, відповідаючи на запитання Кіма під час дослідження.
Попри те, що Spot був новачком команди, він показав себе з найкращого боку. Виконуючи вказівки Кіма, Spot знайшов кілька “контейнерів з зразками” на майданчику і переніс їх до зони передачі, використовуючи маніпулятор. Потім Rollin’ Justin відправив їх до марсіаноподібного спускача. Ця пара навіть самостійно склала кілька “марсіанських” зразків, поки Кім працював над іншими завданнями.
“Залучивши астронавта в умовах мікрогравітації та використовуючи релейні супутники, ми подолали технічні труднощі, пов’язані з дистанційним управлінням роботами”, – сказав Томас Крюгер, керівник команди лабораторії взаємодії людина-робот ESA. Крюгер також зазначив, що експерименти можуть бути корисними для Gateway, запланованої космічної станції NASA, яка має підтримувати пілотовані та роботизовані місії Артеміда на поверхні Місяця.
Кім завершив експедицію, потискаючи руку — з орбіти — з Нілом Лі, вченим DLR і головним дослідником Surface Avatar. (У релізі DLR не уточнили, чи взяв чат-бот Neal AI своє ім’я від людини Ніла.)
Rollin’ Justin надав Лі та Кіму допомогу, використовуючи зворотний зв’язок з силою, “щоб передати силу та рух потискання руки обом учасникам експерименту”, – зазначили представники DLR щодо цього “емоційного” моменту.